ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /2現(xiàn)貨當(dāng)天發(fā)
ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /2現(xiàn)貨當(dāng)天發(fā)
伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。7a64e59b9ee7ad9431333332643337一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動器（圖1）
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢?/span>整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，
伺服驅(qū)動器（圖2）[1]
還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
3有關(guān)參數(shù)
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為
ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設(shè)置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
4應(yīng)用領(lǐng)域
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。
5控制器特點
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
6相關(guān)區(qū)別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /2現(xiàn)貨當(dāng)天發(fā)其他型號
E-BM-AC-011F E-BM-AC-01F 11 /2 E-BM-AC-01F 11 /3 E-BM-AC-01F/RR 11 /A1 E-BM-AC-05F 11 /3 E-BM-AC-05F 11 /4 E-BM-AC-05F/RR 11 /3 E-ME-AC-01F 20 E-ME-AC-01F 20 /1 E-ME-AC-01F 20 /2 E-ME-AC-01F 20 /3 E-ME-AC-01F 20 /4 E-ME-AC-01F 20 /6 E-ME-AC-01F 20 /A1 E-ME-AC-01F 20 /A2 E-ME-AC-01F 20 /A4 E-ME-AC-01F/4R-4 20 E-ME-AC-01F/4R-4 20 /2 E-ME-AC-01F/4R-4 20 /3 E-ME-AC-01F/4R-4 20 /6 E-ME-AC-01F/I 20 E-ME-AC-01F/I 20 /2 E-ME-AC-01F/I 20 /4 E-ME-AC-01F/I 20 /6 E-ME-AC-01F/RR 20 /4 E-ME-AC-01F/RR 20 /A2 E-ME-AC-01F/RR-4 20 E-ME-AC-01F/RR-4 20 /3 E-ME-AC-01F/RR-4 20 /6 E-ME-AC-01F-4 20 /2 E-ME-AC-05F 20 E-ME-AC-05F 20 /2 E-ME-AC-05F 20 /3 E-ME-AC-05F 20 /4 E-ME-AC-05F 20 /A3 E-ME-AC-05F/4R-4 20 /3 E-ME-AC-05F/4R-4 20 /4 E-ME-AC-05F/I 20 E-ME-AC-05F/I 20 /3 E-ME-AC-05F/I 20 /4 E-ME-AC-05F/RR 20 E-ME-AC-05F/RR 20 /3 E-ME-AC-05F/RR 20 /4 E-ME-AC-05F/RR-4 20 /3E-ME-AC-05F/RR-4 20 /4 E-ME-AC-05F-4 20 /3 E-ME-AC-05F-4 20 /4 E-ME-K-PID E-ME-L-01H 40 /DL17SA E-ME-L-01H 40 /DL26SB E-ME-L-01H 40 /DL27SB E-ME-L-01H 40 /DL27SB E-ME-L-01H 40 /DL27SB E-ME-L-01H 40 /DL35SB E-ME-L-01H 40 /DL67SA E-ME-L-01H 40 /LQ22SA E-ME-L-01H 40 /LQ32SA E-ME-L-01H 40/DL27SB E-ME-L-01H 40/PCNNSA E-ME-L-01H/DL27SB E-ME-L-01H/I 40 /LQ32SA E-ME-T-01H 40 /DH04SA E-ME-T-01H 40 /DH05SA E-ME-T-01H 40 /DK14SC E-ME-T-01H 40 /DK15SB E-ME-T-01H 40 /QV0NSA E-ME-T-01H 40 /TK14AA E-ME-T-01H 40 /TK14SC E-ME-T-01H 40 /TQ25SA E-ME-T-01H 40 /TQ32SA E-ME-T-01H 40 /TQ42SA E-ME-T-01H 40/DK14SC E-ME-T-01H 40/DK15SB E-ME-T-01H 40/QV1NSB E-ME-T-01H 40/TQ25SA E-ME-T-01H/I 40 /DH04SA E-ME-T-01H/I 40 /DK14SC E-ME-T-01H/I 40 /DP25SB E-ME-T-01H/I 40 /DP25SC E-ME-T-01H/I 40 /QV0NSA E-ME-T-01H/I 40 /TQ25SA E-ME-T-01H/I 40/DK15SB E-ME-T-01H/I 40/QVONSA E-ME-T-01H/I 40/TQ25SA E-ME-T-05H 40 /DH07SA E-ME-T-05H 40 /DK17SA E-ME-T-05H 40 /DK17SB E-ME-T-05H 40 /DP27SB E-ME-T-05H 40/DH07SA E-ME-T-05H 40/DK17SB E-ME-T-05H 40/DP27SB E-ME-T-05H/I 40 /DK17SB E-ME-T-05H/I 40 /DP27SB E-ME-T-05H/I 40/DH07SA E-ME-T-05H/I 40/DK17SB E-ME-T-05H/I 40/DP27SB E-MI-AC-01F 11 /1 E-MI-AC-01F 11 /2 E-MI-AC-01F 11 /3 E-MI-AC-01F 11 /4 E-MI-AC-01F 11 /6 E-MI-AC-01F/7 11 /3 E-MI-AC-01F/7 11 /4 E-MI-AC-01F/RR 11 /1 E-MI-AC-01F/RR 11 /2 E-MI-AC-01F/RR 11 /3 E-RACK3HE21TEE-RACK3HE28TE E-RACK3HE42TE E-RACK3HE49TE E-RACK3HE56TE E-RACK3HE84TE E-RI-TE-01H 40 /DH04SA E-RI-TE-01H/I 40 /DH04SA E-RI-TE-05H 40 /DK17SB E-RP-AC-01F/I 10 /2 E-RP-AC-01F/I 10 /A1 E-RP-AC-05F 10 /4 BM-AC-011F/I BM-AC-01F /RR
